Overlord
Шагоход, участвующий в категории “Марафон шагающих роботов” фестиваля Robofinist.
Наш робот, использующий для движения механизм Чебышева, стабильно занимал призовые места в данном соревновании:
- Robofinist 2018, Санкт-Петербург, Россия (первое место)
- Robofinist 2016, Санкт-Петербург, Россия (первое место)
Задачей робота является следование по чёрной линии на белом полу. Роботы соревнуются по очереди, замеряется время прохождения круговой трассы с изогнутой линией. Может предоставляться несколько попыток, засчитывается лучшая.
Построен на базе Raspberry Pi 4 с USB-камерой, драйверов двигателей BTS7960 и двух моторов-редукторов. Использует библиотеку машинного зрения OpenCV для реализации распознания линии.